个国家就不能再经行赦免，到嘴的肉难道还要丢弃吗？”
楚庄王说：“他们的国君能够屈居人下，这一定能得到国人的信任以及合理的使用国人，这样的国家即使我们占领了下来，恐怕也是难以治理的，放还他们吧！”
于是下令楚军后退三十里，允许郑国讲和，随后与郑襄公筑台会盟，定下郑国送质子良出到楚国为质，以及和楚国结盟的盟约。
另一边，晋国派出军队准备救郑，途中听说郑、楚两国已经讲和，就是否继续与楚战的问题询问将领，晋军内部顿时就产生分岐。
此时晋军分为三军，荀林父为中军将，先縠为中军佐。士会为上军将，郤克为上军佐。赵朔为下军将，栾书为下军佐。赵括、赵婴齐任中军大夫。巩朔、韩穿任上军大夫。荀首、赵同任下军大夫。韩厥任司马。
中军将荀林父认为楚国强大、稳定，不可与其相争，想要退兵。上军将士会同意荀林父的说法。
而中军佐先縠却认为：“晋国之所以能称霸于天下，在于军队的勇武和臣子们的尽力。如今失去诸侯，能说是尽力了吗？有了敌人却不去迎战，能说是有勇武吗？如果从咱们手中丢掉文公创造的霸业，那我还不如死去算了。”
于是，先縠擅自率中军副将所属的军队渡过黄河追击楚军。荀首认为先縠的做法太过于激进，到时候出了问题，他如何负责。
而司马韩厥担心先縠孤军深入，建议荀林父率领其余军队渡河。荀林父同意了，下令晋军渡过黄河，不过只是停留在黄河对岸，没有再往前推进，因为现在晋军内部将领的意见还是很不统一，三军各行其事。
此时，楚庄王已经北进至郔，打算饮马黄河即班师回国。听说晋军已渡过黄河，楚庄王本想马上撤兵，但这时大臣伍参主张迎战，孙叔敖立马出来反对，说：
“我们去年攻入陈国，今年又攻入郑国，难道以后就没有战争了吗？交战后如果不能获胜，我们的损失会有多大啊！到时候就是吃了伍参的肉还不够抵罪呢！”
伍参说：“如果作战得胜，那就是你孙叔没有谋略。如果不能获胜，我的肉也是落入晋军的手里，哪里轮得到你吃？”
孙叔敖不想和他作无意义的争论，于是下令回车向南、倒转旌旗。
伍参抓紧对楚庄王说：“晋国的中军将荀林父是新近委任的，他的号令一定不会施行的那么通畅。再一个，他的中军佐先縠，为人刚愎不仁，桀骜不驯，一定不肯听从荀林