！今日定为关公报仇！”
追击三十余里后，忽然四周喊声震天，伏兵四起：
右侧有周泰，左侧有韩当，前面是潘璋，后方则是凌统。
黄忠顷刻被围困在垓心之中。
这时忽然狂风大作，黄忠无奈只能策马后退。
不料在山坡上，马忠率领一支吴军突然杀出，冷不防一箭射中黄忠肩窝，险些将他射落马下。
吴军见黄忠中箭，群起而攻。
正在危急之际，背后喊声再次响起，两支援军杀入战场，将吴军击溃，救出黄忠。
原来是关兴与张苞带兵赶来。
两位少将护送黄忠返回主帅营中。
然而，黄忠年老体衰，血气不足，加上箭伤严重，病情迅速恶化。
先主刘备亲自驾临探望，安抚着黄忠的背说道：
“老将军身受重伤，是朕的过错！”
黄忠答道：
“臣不过是一介武夫，蒙陛下重用，已是大幸。”
“臣今年七十五岁，寿命已然足矣。”
“只望陛下珍重龙体，以谋取中原大业！”
话毕，黄忠昏迷不醒。
是夜，他在御营中与世长辞。
后人有诗感叹道：
老将话黄忠，收川立大功。
重披金锁甲，双挽铁胎弓。
胆气惊河北，威名镇蜀中。
临亡头似雪，犹自显英雄。
老将军谈起黄忠，平定西川建立赫赫战功。
年迈之躯仍披坚固金甲，双手能拉开沉重铁胎强弓。
他的胆气震慑了河北敌军，威名远扬于蜀地之中。
临终时头发已如霜雪，却依然显露英雄本色。
先主见黄忠已气绝，悲痛不已，命人备好棺椁，将其安葬于成都。
先主叹道：
“五虎大将，已亡三人。”
“朕尚未能替他们报仇，实在令人痛心！”
于是率领御林军直抵猇亭，大会众将，分兵为八路，水陆齐发。
水路交由黄权统领，旱路则由先主亲率大军进攻。
此时正值章武二年二月中旬。
韩当、周泰得知先主御驾亲征，率兵迎战。
两军阵势相对，韩当、周泰出马迎敌。
只见